泳げタイオガくん ! (BMW Z4M&キャンピングカー)

☆ 読み逃げ 大歓迎のブログです!! (足跡なし・コメントなし OK です!)

2014年08月

 
 
 
 
 
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名古屋大須 第2アメ横ビル
 
オオス ホビープラザ
 
 
 
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何十年ぶりで ラジコン屋さんに行ってきた
ラジコン・ギヤオイル購入
420円
 
 
 
 
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パンパカ パーン 初飛行!
 
室内でのホバリング練習の後、なんとかなりそうなので
 
無謀にも 屋外へ!
 
 
(飛行中の写真は撮る余裕がなかった為、 在りません) 
 
v977の 6軸性能はすごい!
 
初心者の私でも、そこそこ飛ばせた
 
 
調子に乗って高度を上げた
 
そして落ちた
 
 
 
サーボが
 
壊れた
 
 
大爆笑!
 
 
 
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正面より向かって、左のサーボ
(エレベータサーボ)
 
白色のサーボに付いている部品(サーボホーンと言うらしい )
タラン・タランに回転する様になった
 
中の部品が壊れたみたい・・・
 
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サーボ 取り外し
 
 
 
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サーボ修理の為 バラシた
 
 
あかん! 黄色のプラロッド折れてる
 
矢印の所
 
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サーボギア部品 等  
 
感激ものの極少サイズ 老眼では歯車よく見えず!
上の3個が一番小さい(製造現場が見てみたい)
 
 
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無駄な抵抗とは思いつつ
 
 
アロンアルファで ロッドを接着!
強度は、ほぼ無しと思えるが・・
 
サーボ・ギア  再度組み付け
 
 
 
 
 
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組み付けた
 
 
 無駄な抵抗であった
 
ギアの歯が飛んでいるのか、モーターが空回り
 
 
さっさと見切りを付けて!
 
 
 
 
さっそくネット
 
 
①サーボ 1個
②ローターメインギア 4個
③カウル 1個 (カウル少し割れた・予備に)
④ネジ・セット
 
を注文しておいた
 
 
値段が安いので、バンバン買えます (笑!)
 
 
 
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WLtoys V977 V966 用
 金属 コンバージョン アップグレード コンポーネント セット
 
こんなんもあるみたい (全部で2,300円) 
 
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重くならないかな?
 
 
 
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保管部品は タッパへ
 
 
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サーボ・コネクター 取り外し
 
 
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壊れたサーボ
 部品取りに保管とする
 
 
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メインローターのギア
 
直ぐ抜けてくるので、アロンアルファを
少量塗って組み付けておいた
 
 
部品が来たら
飛行再開の予定です~~~
 
 
 
 
 
 
 
 

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来た 来た !
 
 
人生お初の 本格的 ラジコンヘリコプター
 
 
 
 
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本体 & リモコン (鉄人28号だ~)
 
 
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ぷっ! 笑えるほど小さい 
 
 
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WLtoys V977FBL Power Star 1 Ver4 
 
バージョン UP版  高性能?メインローター
 
 
 
プラの地肌のまんま、そのうち塗装されるだろう
 
交換してから飛ばそう~~
 
 
Ver4セットには、V977の飛行性能を高めるオプションの大型メインブレード&大型テールブレードが付属。
※メインブレード重量アップによるホバリング安定性能の向上と、メインブレード面積向上による運動性の向上を両立。
 
らしい・・・?
 
 
 
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上から
回転翼の根元と先端では対気速度が違うと思うが
 
 
・低大気速度領域(ローター中心付近)での揚力UP
もしくは
・安定性確保の重量UPなのかな?
 
 
 
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横から
 
 
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同じく バージョン UP版  高性能?テールローター
 
 
 
まずは 初インプレでした!
 
 
追伸! 
 
HELI-X - 高機能ヘリコプターフライトシミュレーター は、v977の送信機で使えるんですかね~
 
 
 
          USBケーブルを刺すジャックは 送信機にあるんですか?
 
       使えるとしたら、USBケーブルはどこで買えますか(メーカー型番)
 
 
分かる人教えてください m(。。)m
 
 
 
 
 
 

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(ラジコンヘリ・WLtoys v977 Ver.4)
 
先ほどヤフオクで、ポチしてしまった! 
 
 
 
 
 
 
還暦前になぜ ラジコンヘリなのか? 
 
 
 
 
職場の喫煙室で ラジコンヘリを飛ばしている同僚と話していると
一台新品で飛ばしてない RCヘリがあるので
あげるわー
 
サンキュー ~~
 
孫と飛ばしてあそぼ~~
 
 
 

もらったのはこれ!
 
休みの日に孫と飛ばして遊んでみた
ラジコンへリ初心者の私でもなんとか飛んだ
 
 
しかし問題なのはここから
 
 
 
もっと本格的のが欲しくなった (笑!)
 
 
お盆休みは雨ばかり、車にも乗れないので
ネットサーフィンで
 
ラジコン ヘリの勉強に勤しんだ!
 
 
まず! 私がラジコンと出会ったのは去る事 45年程前の事で、当時のラジコンの性能は今に比べたら そろばんとコンピユーター程の差があった
 
16歳ごろ模型屋さんに出入りして、ラジコンヘリを飛ばすと言う話があれば
見学に行ったが、殆どのヘリは泣かず飛ばずで数メートル程浮き上がったと思えば、直ぐに墜落し無残な姿となったものである
 
当時の価格も相当なもので(エンジンヘリしか無く)フルセットで現在の軽自動車が買えるぐらいした記憶がある
 
私の頭の中はラジコンヘリは高価でまともには飛ばないしろもの!
 
と思い込んでいたのである
 
 
 
 
しかし時は過ぎ去り
 
 マイクロコンピューターが登場し、携帯電話の普及などが追い風となり電気式ジャイロセンサー成るものが発明された
 
 

ジャイロ・加速度センサー
 (One Chip多軸ジャイロ・センサー)
 
 
ラジコンでは(6軸ジャイロ)と呼ばれているが?
 
解りやすく言うと 3軸ジャイロセンサと3軸加速度センサを一つのダイ上に形成し、9軸MotionFusionアルゴリズムを処理し、前後・左右・(回転)の動きに加え、上下の動きを感知する加速度センサ(重力検出に活用)を加えた物の様である
 
 

携帯ゲームも 携帯を傾けると操作できますね~
 
 
(この原理を利用してヘリの姿勢を感知しサーボ又はテールローター
モーターの電気信号に介入制御し、ヘリの回転を止める)
 
 
 
(現在のジャイロパーツ価格は1個200円程度)
機体がメインローターと反対方向へグルグル回転してしまうのを自動的に感知し、テールモーターを制御し回転を自動で止めることが出来るようになった
 
さらにラジコンヘリは風が吹き、左右・前後方向の姿勢が乱れたときに送信機(コントローラー)の操作で素早く姿勢をコントロールしなければならない
しかしこれが難しい、舵を与えてから最後に戻しの当て舵(戻し舵)を入れて姿勢を保たなければならない
 
又同じく、可変ピッチ機では機体を下降させるときも、最後に当て舵を入れないと
そのまま機体は止まれず墜落する
 
とにかくジャイロの無いRCヘリは簡単には飛ばないしろものです
 
 
最新6軸ジャイロ(One Chip多軸ジャイロ・センサー)では、前後・横方向の動きに(2次元)に加え上下方向の動きも加え3次元に(メインローターのピッチコントロール)加速度センサで(重力センサ?)上下方向の 制御できるようになっているものもある、スタビレス完全制御である
 
加速度センサをOFFすれば、メインローターのピッチ変化で背面飛行などの曲芸?飛行が出来る
 
 
GPSを追加すると完全自立飛行がができるものもある
 
  
 
 
6軸ジャイロの付いたGPSヘリ
(散歩を終わりにして帰るよと、ボタンを押すと勝手に着陸する!)
フルセットで5万程度で購入できる
 
 
 
 
 
 
なんと調査の結果 2万円前後で本格的RCヘリが購入できることが判明した
 
こりゃ! 来年定年だし
 
 
自動制御でシングルローター・可変ピッチローターを
なんとか飛ばせそうな、勘違いをしてきた??
 
 
 
 
やるっきゃ ないでしょ!!!
 
 
 
 
 
入門機として何が良いのか さっぱりわからず?
 
 
現代のラジコンヘリ基礎知識
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
星の数ほど商品が売っているまずは消去法で!
 
 
まったく初心者のくせにこだわりがある
 

 
 

 
 メインロータが複数あるのは却下
好みではないから
 
 
 
 
初心者でもなんとか飛ばせる機体で日本製の物が良いのではないかと調べたら、どうも入門機は中国製のが良いみたい色々調べたら 
 
(ワルケラ)(ジーフォース)(WLtoys) の電動室内機が候補に上がってきた
 
数が出ていて、修理部品の多い WLtoys は値段もこなれている
 
 
 
 
    加速度センサーのオフ設定によるアクロバット3Dフライト
 
 
こんなん出来て 1万6千円也
可変ピッチだぞ!
本物のヘリと同じ構造だ
 
信じられん
 
 
可変ピッチ動作
 
 
 
 

スタピライザー付 固定ピッチローター
 
 
 
 
 
 
 
 
WLtoys v977 最新バージョン

V977FBL Power Star 1 Ver4 セット 6CH 完成品フルセット 6センサー搭載 3DマイクロFBLヘリコプター
 
Ver4セットには、V977の飛行性能を高めるオプションの大型メインブレード&大型テールブレードが付属。
※メインブレード重量アップによるホバリング安定性能の向上と、メインブレード面積向上による運動性の向上を両立。

3軸ジャイロ+3加速度センサーにより超安定ホバリングを実現した初心者用モデルです。
加速度センサーのオフ設定により簡単なアクロバット3Dフライトにも対応。
 
 
 WLtoys V977FBLver4 Power Star)改良版  
 
オプションバーツ リスト
 
 
 
関連検索  
 
 
無謀にもコンピューター 制御を信じ可変ピッチ式ローターを選択
 
 
 
 
新バージョンがヤフオクに出ていたので16,000円で落札し、ついでにバッテリーを4本追加購入した。
  
 
夢はエンジン付きヘリ
 
 
 
づづく
 
 
 
 
 
 
 

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